在全球雙碳背景下，新能源汽車市場進入爆發式增長階段，產品滲透率迅速提升。電池作為提供動力的核心部件，是新能源汽車的“心臟”，電池技術的提升和突破是決定新能源汽車行業長久發展的關鍵因素。針對新能源電池模組裝配線中的鋰電芯等離子清洗工藝，雄克提供了一種高效的自動化抓取解決方案，下文將為您介紹該方案的詳細內容。
工件
鋰電芯
任務
鋰電芯等離子清洗
鋰電芯
解決方案
上料模組由4個pallet組成，同時進行4個電芯上料。上料模組先通過傳送帶移動到等離子清洗劑附近，隨后桁架機器人也移動到適當位置。機器人末端安裝了4組抓取單元，即4個機械手PGN-PLUS-P 50-20-P和GFS 16-G旋轉手指的組合。
機器人抓取上料模組的4個電芯并移動到等離子清洗劑上方，對每個電芯進行單面清洗，完成后，旋轉手指將電芯逐個旋轉并清洗另一面。四個電芯全部完成雙面清洗，機器人將其放置于下料模組中。
