近年來，隨著工業4.0的高速推進，我國自動化生產也迎來了快速發展期，在人工成本高，招工難等和產品需求量大相矛盾的大背景下，制造業通過部署機器人設備來提升競爭力成了不二之選，其中UR焊接機器人也得到了廣泛關注，下面我們給大家解密UR焊接機器人手臂系統。
UR焊接機器人手臂的三個重要的組成部分是控制系統、通信儀器和操作界面，它們在自動化系統中是相互關聯的。除了三大部分，還有很多其他重要組成部分，我們給大家一一盤點。
1、控制系統，是處理機器人控制器以及其他系統控制器（如PLC和PC），這些控制器通過輸入和輸出提供邏輯，適用于諸如部件移動、通信、系統數據采集和人機界面等。
2、操作界面，工廠員工可以在操作界面看到系統狀態，以及輸入任何外部啟動的過程修改。操作員界面設計的一些考慮因素是人的參與程度，在過程開始前所需的零件質量輸入決定，以及所需的通知與干預要求。
3、傳感器，是非常重要的，因為它們被用來驗證行動以及定位需要的部件。用于焊接機器人手臂的傳感器的一些例子是晶須開關、接近型、停止效應型開關等。傳感器是機器人區別于人類勞動的部件之一。這是因為它們允許進行檢查，以確保工作已正確完成。傳感器還允許機器人在焊接過程開始前確定一切都已正確定位。
4、電氣元件對焊接機器人手臂系統也很重要。其中的一些例子是連接盒、變壓器、電機啟動器、外部軸電機和必要的安全系統控制。它們從本質上幫助機器人運行。與其他任何機器一樣，電機和變壓器是核心所在。
5、安全系統，包括諸如人員屏障、通道門、門開關、意識信標、控制系統聯鎖，以及該地區周圍任何需要的標志。無論采用何種安全系統，都必須符合工業機器人系統的指定標準。
6、協作系統，當允許人類與機器人在某些受控情況下進行互動時，安全就顯得極為重要。這被稱為協作系統，機器人與人類一起完成任務，使過程更容易。在過程中，工人仍然必須使用排煙裝置和防止焊縫閃光的護眼裝置。
7、外圍設備，包括機器人立柱、支架、轉臺和用于展示零件、夾具、工具、巢穴以及其他加工設備和硬件的輸送機。這可以被看作是所有碰巧在使機器人工作中起到作用的額外設備。
8、電纜，是機器人的重要組成部分。在機器人中和機器人上有一個復雜的電纜系統，它們負責不同的工作，固定在機器人上的被稱為敷料，它必須是高柔性等級的，并在考慮到機器人的全動情況下進行布線。具體到焊接，所用的敷料包括焊槍電纜、軟管包、揮舞線管，以及任何要在機器人手臂外運行的傳感器。適當地維護電纜是很重要的，等到出問題時再考慮到電纜，就已經為時已晚了。
最后一點是，正確使用焊接機器人。這聽起來有悖常理，因為當你想到一個部件時，你會想到組成機器人的金屬零件。然而，如果沒有某種形式的人類勞動，機器人不可能在工廠工作。這是因為人類需要完成某些需要熟練人員的任務。機器人雖然是相當理想的勞動力，但他們工作受編好的程序所限制。人類勞動力仍然要做的一些工作是編程、概念驗證測試、系統模擬，以及在發貨前執行徑流。更具體地說，對于焊接來說，我們需要進行工具設計，才可以以正確地固定零件進行焊接。
結語
焊接機器人的每個部分都很重要；然而，當你需要一個機器人來協助焊接時，這就變得更加富有挑戰。焊接是一種先進的技術，確實需要一個專門的機器人來完成這項工作。通過以上優傲Universal Robots焊接機器人的相關解密信息，相信你有了一個初步的了解，如需了解更多相關信息，請移步到UR機器人官網www.universal-robots.cn
