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    3月19日，洛陽(yáng)市博馬農(nóng)業(yè)工程機(jī)械公司宣布，由該公司聯(lián)合高校共同研發(fā)的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，這意味著洛陽(yáng)市在智能裝備制造方面又有了新的突破。

    當(dāng)天，技術(shù)人員演示了讓粗笨的拖拉機(jī)變“智能化”的核心裝置--農(nóng)機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由圖像采集器和處理器組成，采集器通過(guò)位于拖拉機(jī)正前方的攝像頭采集圖像，傳輸給處理器；處理器通過(guò)圖像處理技術(shù)對(duì)路況環(huán)境進(jìn)行分析，再通過(guò)電機(jī)控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿生駕駛員控制。

    “目前無(wú)人駕駛拖拉機(jī)在國(guó)內(nèi)外具有廣闊的市場(chǎng)前景，但無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)技術(shù)幾乎被國(guó)外壟斷，大多采用的是基于GPS定位的技術(shù)，造價(jià)成本高，后期維護(hù)也比較麻煩。”博馬公司董事長(zhǎng)楊國(guó)棟說(shuō)，為了打破這一壟斷，從3年前開(kāi)始，公司聯(lián)合中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)陳兵旗教授、太原理工大學(xué)進(jìn)行研發(fā)，投入1500余萬(wàn)元，研發(fā)出了這套完全擁有國(guó)內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)。

 

    “普通輪式拖拉機(jī)加載這套視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)后，均可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。”楊國(guó)棟介紹說(shuō)，目前公司將批量生產(chǎn)的產(chǎn)品加載到部分拖拉機(jī)上，運(yùn)作正常，并得到農(nóng)戶認(rèn)可。

洛陽(yáng)作為全國(guó)主要的農(nóng)機(jī)制造基地，近年來(lái)?yè)屪ム嵚逍聡?guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)的發(fā)展機(jī)遇，把智能化農(nóng)機(jī)作為培育高端制造業(yè)的一個(gè)重要突破口。博馬公司“無(wú)人駕駛拖拉機(jī)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目在去年底被確定為洛陽(yáng)市2017年度科技重大專項(xiàng)課題，其聚焦視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)思路受到行業(yè)的關(guān)注。